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潜水工程施工管道封堵气囊使用方法： 将管道封堵气囊放入需要堵塞的管道口处，放入管道的长度为堵塞器的长度，然后通过进气阀冲入压缩空气到规定压力，即可进行施工，施工完毕后打开进气阀放出空气，取出堵塞器。管道封堵气囊对管道的检查： 封堵前应先检查管道的内壁是否平整光滑，有无突出的毛刺，玻璃，石子等尖锐物，如有立即清除掉，以免刺破气囊，气囊放入管道后应水平摆放，不要扭着摆放，以免窝住气体打破气囊。 管道堵水气囊,主要针对立管（即从检查口塞入的那种管道)管道封堵,特点是: 1、操作直观,直接观察压力表的压力操作,按照标准压力充气. 2、本体尺寸小,易于塞入管道,经济实用. 3、本气囊可以自由折弯180度,并有一定的耐腐蚀性能. 4、采用增强天然橡胶制成,超强膨胀性. 管道堵水气囊由增强天然橡胶制成,每一个管道堵水气囊在交付前,都会在1.5 倍的额定工作压力和相应型号的管径条件下进行测试.为保证管道堵水气囊结构的强度,我们采用三倍于管封器额定工作压力的安全系数. 封堵气囊的贮存和保养 1、长时间没有用时应在气囊内充少许气体或投入滑石粉，以防温度高时胶片与胶片之间形成粘结 2、气囊在运输与贮存过程中，应避免阳光直射，雨雪浸淋、禁止与酸、碱、油类及有机溶剂等接触，并距热源2m之外。气囊应贮存在为10~35℃，相对湿度为50~80%的仓库中。温度过高或过低，会使胶面老化、龟裂、变硬、无弹性，造成容易破裂等原因，气囊在贮存时、严禁长期挤压堆放，气囊之间的间距不少于10mm。 3、注意事项：搬运或移动时，防止胶面磕、碰、划伤。新气囊不用时请不要把包装纸取下，包装纸能起防护作用。超标准期存放的气囊，使用前应检查气囊有无问题，方可进行封堵施工。
蛙人服务潜水工程施工队自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为 水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。 长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作， 中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，
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